固定约束 FixedConstraint
Author : Charley
固定约束（FixedConstraint）将两个物体完全固定在一起，限制所有的相对平移和旋转运动，就像被焊接在一起一样作为一个整体运动。常用于将武器固定到角色手上、将零件固定到机器上等场景。
固定约束没有专有属性，所有属性均来自约束基类 ConstraintComponent。由于其它约束类型也继承了这些基类属性，本文档同时作为约束通用属性的详细参考。
在 IDE 中为节点添加固定约束组件后，如图1-1所示：
（图1-1）
一、刚体与连接刚体connectedBody
约束组件需要挂载在一个带有物理碰撞器组件（Rigidbody3D 或 PhysicsCollider）的节点上，该节点即为约束的刚体。
连接刚体connectedBody用于指定约束连接的另一个目标刚体。约束会在刚体与连接刚体之间建立约束关系。若不指定连接刚体，物体会被约束到世界空间中的固定位置。
二、锚点anchor与连接锚点connectAnchor
锚点是约束在自身物体上的作用点，连接锚点是约束在连接刚体上的作用点，均使用本地坐标系的 Vector3 值。两个锚点共同定义了约束两端的连接位置。
三、最大承受力breakForce与最大扭矩breakTorque
最大承受力设置约束可承受的最大力，最大扭矩设置约束可承受的最大力矩。当约束承受的力或力矩超过阈值时，约束将断裂，两个物体随即分离。
默认值均为极大值（9999999），表示约束不会断裂。如果需要模拟可破坏的连接（如门被撞开、零件脱落），可以将它们设为合理的数值。
四、应用碰撞enableCollison
默认情况下，被约束连接的两个物体之间不进行碰撞检测。勾选应用碰撞后，约束连接的物体之间也能产生碰撞响应。
五、其它基类方法
约束基类还提供了以下代码中可用的属性和方法：
currentForce：获取约束当前承受的力（Vector3），可用于判断约束是否接近断裂。currentTorque：获取约束当前承受的力矩（Vector3）。setConstraintEnabled(enable)：设置约束是否启用。setOverrideNumSolverIterations(iterations)：设置求解器迭代次数，次数越高越精确，但性能消耗也越大。
六、运行效果
动图1-2演示了固定约束的效果，两个物体被完全固定在一起直到约束断裂后分离：
（动图1-2）
七、代码示例
以下示例演示了如何通过代码配置固定约束：
const { regClass, property } = Laya;
@regClass()
export default class FixedConstraintDemo extends Laya.Script {
declare owner: Laya.Sprite3D;
onAwake(): void {
// 获取固定约束组件
let constraint = this.owner.getComponent(Laya.FixedConstraint);
// 设置最大承受力和最大扭矩（超过则断裂）
constraint.breakForce = 1000;
constraint.breakTorque = 500;
// 允许约束连接的两个物体之间发生碰撞
constraint.enableCollison = true;
}
}