铰链约束 HingeConstraint
Author : Charley
约束的通用属性（刚体、连接刚体、锚点、连接锚点、最大承受力、最大扭矩、应用碰撞）请查看《固定约束》中约束基类属性章节。
铰链约束（HingeConstraint）允许两个物体围绕一个共同轴进行旋转，类似于现实中的门铰链、车轮轴承等结构。被铰链约束连接的两个物体只能绕指定的旋转轴做相对旋转运动，其余方向的平移和旋转都被锁定。
在 IDE 中添加铰链约束组件后，属性面板如图1-1所示：
（图1-1）
一、约束轴Axis
约束轴用于设置铰链的旋转轴方向，值为 Vector3 类型，表示自身刚体的局部坐标方向。
例如，设置为 (0, 1, 0) 表示绕 Y 轴旋转（类似门的铰链），设置为 (1, 0, 0) 表示绕 X 轴旋转（类似翻盖）。
二、是否开启限制limit
勾选是否开启限制后，可以对旋转角度进行限制，防止物体旋转超出指定范围。
角度下限lowerLimit与角度上限uperLimit共同定义了旋转的允许范围，单位为弧度。物体只能在下限和上限之间旋转。
注意：API 名称为
uperLimit（非 upperLimit），使用时注意拼写。
达到限制时的bounceness设置到达角度限制边界时的反弹力大小，值越大反弹效果越明显，值为 0 表示不反弹。
弹力最小速度bouncenMinVelocity设置触发反弹所需的最小速度，只有速度超过该值才会产生反弹效果。
接触距离限制contactDistance设置距离角度限制边界多远时开始施加限制力，较大的值使限制效果更平滑。
三、是否开启驱动motor
勾选是否开启驱动后，铰链约束可以像电机一样驱动物体持续旋转，适用于模拟风车、齿轮等机械结构。
设置驱动速度targetVelocity用于设置马达的目标角速度，物理引擎会驱动物体朝该速度旋转。
是否允许自由freeSpin控制马达是否自由旋转。勾选后，马达只在目标方向上施加力，不会反向制动；不勾选时，马达会主动制动以达到目标速度。
四、运行时方法
铰链约束还提供了两个运行时方法：
getAngle()：获取当前关节相对于初始位置的旋转角度。getVelocity()：获取当前关节的角速度，返回值为 Vector3 类型。
五、运行效果
动图2-1演示了铰链约束的效果，物体围绕铰链轴进行旋转运动：
（动图2-1）
六、代码示例
以下示例演示了如何配置铰链约束，模拟一扇可以被推开的门：
const { regClass, property } = Laya;
@regClass()
export default class HingeConstraintDemo extends Laya.Script {
declare owner: Laya.Sprite3D;
onAwake(): void {
let hinge = this.owner.getComponent(Laya.HingeConstraint);
// 设置旋转轴为Y轴（门的铰链方向）
hinge.Axis = new Laya.Vector3(0, 1, 0);
// 启用角度限制（单位：弧度）
hinge.limit = true;
hinge.lowerLimit = -Math.PI / 2; // -90度
hinge.uperLimit = Math.PI / 2; // 90度
hinge.bounceness = 0.3;
// 启用马达驱动
hinge.motor = true;
hinge.targetVelocity = 5;
hinge.freeSpin = false;
}
}