骨骼约束

一、前言

骨骼约束是一种用于控制和限制骨骼行为的机制。它就像是在骨骼上加了一层“规则”，让骨骼能够根据特定的逻辑自动运动，避免出现不自然的姿态。在引擎中骨骼约束组件需要与IK系统配合使用。

在阅读本文之前，建议开发者先了解IK链。

骨骼约束组件需要添加在已经添加了Ik组件的节点上，才能正常生效。

在属性设置面板中，点击增加组件，就可以在动画选项中找到骨骼约束组件。

添加好组件之后，还需要创建骨骼约束，点击加号即可创建：

骨骼约束有以下这些属性：

启用：是否启用该约束。

骨骼：要约束的骨骼节点。

类型：约束的类型。有hinge（铰链）、euler（欧拉角）、swingtwist（摆动扭转）三种

hinge（铰链）：最简单的约束，是一种类似于书翻页的结构，只允许骨骼绕着一个固定的轴进行旋转。

euler（欧拉角）：分别限制 X、Y、Z 三个轴的旋转范围，适用于需要独立控制三个轴旋转的关节。

swingtwist（摆动扭转）：将旋转分解为摆动和扭转两个独立分量，swing (摆动)分量形成一个圆锥形约束区域，twist (扭转)分量使骨骼绕轴旋转，一般用于模拟人体球窝关节（如肩膀）。

空间：约束空间，定义了约束的参考坐标系，影响约束的方向和行为。当space为 null 时，约束空间与父骨骼对齐，但保留当前骨骼的位置偏移。

约束骨骼：是否约束骨骼方向。

X轴： X 轴旋转角度范围。

Y轴： Y 轴旋转角度范围。

Z轴： Z 轴旋转角度范围。

可视化偏移：swingtwist（摆动扭转）模式下的可视化高度。

点击骨骼约束的显示编辑工具按钮，即可在场景中将骨骼约束显示出来，根据骨骼约束选择的类型，编辑工具显示的内容也不同。

hinge（铰链）模式：

此模式下只能设置X轴旋转角度范围，因此编辑工具只显示了一组角，点击并拖动白球即可调整旋转范围的上限和下限。

euler（欧拉角）模式：

此模式下可对三个轴分别设置旋转范围，因此编辑工具也显示了三组角，点击拖动对应颜色的球即可改变对应轴的旋转范围。

swingtwist（摆动扭转）模式

此模式下不能通过点击并拖动的方式改变范围，编辑工具只提供预览范围的效果。